蝎子为卵胎生动物，从仔蝎产出到长成成蝎，不经过变态过程，但要经过6次蜕皮，野生蝎子需要3年，人工蝎子养殖的蝎子需要1年以上才能长成成蝎。刚孵化出来的幼蝎没有独立生活的能力，既无力寻找适宜的生存环境，也不具备对敌害的防御能力，所以必须由雌蝎背负着，经过一段时间后才能离开雌蝎独立生活。小幼蝎在母背阶段，不吃不喝，也不活动，主要靠腹内残存的卵黄为营养，来维持生命。
　　幼蝎到第5天开始在母背上蜕皮，一般产后7～10天亿蝎就逐渐离开母背而独立生活。
　　蝎子从出生到性成熟，需要蜕皮6次，每蜕皮1次增加1龄，每次可增长5～7厘米。从仔蝎到成蝎的6次蜕皮过程中，也是它6次增长的过程。蝎子从第一次蜕皮到第六次蜕皮，其体长的增长是呈跳跃式演变的初生仔蝎称一龄蝎，体长约1厘米，体呈乳白色，形如大米粒，身体肥胖，活动微弱，并有序地排列在雌蝎的背上，而不在雌蝎的头胸部和触肢上，以免影响雌蝎接受外来信息，四周的幼蝎头部大都向外。仔蝎出生后4～6天开始第一次蜕皮（在母背上），需要1～3小时，其时间长短取决于外界环境温度的高低。
　　蜕皮后称二龄蝎，体呈棕黄色，体长约1.5厘米。1个月后进行第二次蜕皮，成为三龄蝎，体长2.0～2.3厘米，不久进入冬眠。翌年6月进行第三次蜕皮，成为四龄蝎，体长2.8～3.0厘米。8月份进行第四次蜕皮，成为五龄蝎，体长3.4～4.0厘米。第三年5～6月份进行第五次蜕皮，成为六龄蝎，体长4.5厘米以上。8～9月份进行最后一次蜕皮，成为成蝎，体长约5厘米，此时从外形上已可分辨出雌雄了。
　　从2龄以后每一次蜕皮前，蝎子都要先寻找一个温湿度适宜的地方。一般蝎子在蜕皮前1周便进入半休眠状态，不食少动，皮肤粗糙，体节明显，腹部肥大，旧的表皮与新生的真皮开始分离。幼蝎蜕皮时一般用前足爪扒牢砖泥，作为固着点，附肢向内弯曲，停止活动。
　　数分钟过后，蝎子借着后腹部的蠕动，旧的表皮便从头胸部的螯肢与背板之间的水平方向开裂，头部先从背缝线中脱出，随后附肢和前腹部也陆续脱出。蝎子蜕皮的时间较长，一般需3小时左右。蝎子蜕完皮后，在原处休息，不动不食，体内各组织和器官在迅速扩增。